Testseiten JD

ein Textelement

 jesko.dycker@uos.de

 Ein Link

Platzhaltertextelement Überschrift

Ü3:Überschrift im Text

Ü4

Text

Sonderzeichen

Durchgestrichen
 

Unterstrichen

Hallo Welt!

Dies ist die Universität Osnabrück

Viele Grüße aus dem grauen Osnabrück. Die Farbe ist aber auch nicht so wichtig. Wie übersetzt man Zucchini oder Aubergine?

Übersetzen!

Zucchini

grau

Farbe

Universität Osnabrück

Verlinkung auf HTML Datei in eigenem Fenster anzeigen

Hier können Sie sich einen Überblick über Bachelor- und Masterarbeiten verschaffen, die aktuell in der Arbeitsgruppe bearbeitet werden oder bereits abgeschlossen sind. Viele der bearbeiteten Themenkomplexe können im Rahmen neuer Arbeiten weiter verfeinert werden.

Laufende Arbeiten

• Matthis Tauchen (Bachelorarbeit)
  Pointcloud Segmentation Based on Scene Dynamics
  Betreuer:  M.Sc. Christopher Sieh und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann

Abgeschlossene Arbeiten

2024

• Philipp Gehricke (Masterarbeit)
   Virtual Environment for Mobile Robotic Applications
  Betreuer:  M.Sc. Marco Tassemeier und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Sebastian Zielinski (Masterarbeit)
   High-level Synthesis of Attention-based Networks for Reconfigurable Hardware
  Betreuer:  M.Sc. Marc Rothmann und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Sebastian Rahn (Masterarbeit)
   Development of a Memory Management Unit and Hardware Extensions that Enable Linux on a Superscalar RISC-V Processor
  Betreuer:  M.Sc. Marco Tassemeier und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
   
• Sebastian Illi (Bachelorarbeit)
   Efficient Microcontroller-Operated Motion Control for Resource-Constrained Mobile Robots (HTML, 1.61 kB)
  Betreuer:  M.Sc. Marco Tassemeier und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Markus Becker (Bachelorarbeit)
   Echtzeitfähiges Stereo-Vision-System mit ML-basierter Objekterkennung für mobile Roboter
  Betreuer:  M.Sc. Marco Tassemeier und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Julian Lohuis (Bachelorarbeit)
   Compiler-Generated Hint Instructions for Reconfigurable CPUs
  Betreuer:  M.Sc. Marco Tassemeier und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Jan-Matthis Niermann (Bachelorarbeit)
   Resource-efficient Training of Convolutional Neural Networks on FPGAs
  Betreuer:  M.Sc. Marc Rothmann und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Dennis Konkol (Bachelorarbeit)
   Benchmarking of Deep Reinforcement Learning Algorithms on Embedded GPUs
  Betreuer:  M.Sc. Marc Rothmann und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann

2023

• Marcel Flottmann (Masterarbeit)
   An Out-of-Order Vector Processing Unit for a Superscalar RISC-V Processor
  Betreuer:  M.Sc. Marco Tassemeier und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Jan Fortmann (Masterarbeit)
   FPGA-beschleunigte Anomalieerkennung auf Basis neuronaler Netze für den Einsatz in industriellen Kameras
  Betreuer:  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann in Kooperation mit Allied Vision Technologies GmbH
• David Rolfes (Masterarbeit)
   Accelerating Deep Reinforcement Learning with the Xilinx Versal Architecture
  Betreuer:  M.Sc. Marc Rothmann und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
   
• Luka Vukusic (Bachelorarbeit)
   Optimization of Reconfigurable Hardware Accelerators for Embedded Machine Learning
  Betreuer:  M.Sc. Marc Rothmann und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Lena Brüggemann (Bachelorarbeit)
   FPGA-based Object Detection for Autonomous Drone Control
  Betreuer:  M.Sc. Marco Tassemeier und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Lukas Goertz (Bachelorarbeit)
   Entwicklung einer FPGA-basierten Phasenregelschleife zur genauen Bestimmung des Phasenwinkels der Netzspannung für netzgekoppelte Wechselrichter
  Betreuer:   Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann in Kooperation mit E3/DC
• Emil Galwas (Bachelorarbeit)
   Automatisierte Entwurfsraumexploration für maschinelles Lernen auf eingebetteten FPGAs
  Betreuer:  M.Sc. Marco Tassemeier und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Luna Niehaus (Bachelorarbeit)
   Systementwurf für die Integration von FPGAs in eine mobile Roboterplattform
  Betreuer:  M.Sc. Marco Tassemeier und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Matthias Kauter (Bachelorarbeit)
   Entwurf eines FPGA-Beschleunigers für ML-basierte Gestenerkennung in Smart-Home-Systemen mit ROS-2-Middleware
  Betreuer:  M.Sc. Marco Tassemeier und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Simon Garske (Bachelorarbeit)
   Gleitkommadarstellungen mit geringer Wortbreite für Maschinelles Lernen auf FPGAs
  Betreuer:  M.Sc. Marc Rothmann und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Lara Lüking (Bachelorarbeit)
   Modular Software Environment for Easy Integration of New Functionalities into a Mobile Robotic Platform
  Betreuer:  M.Sc. Marco Tassemeier und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Julian Rocks (Bachelorarbeit)
   Systementwurf für die Integration eingebetteter Grafikprozessoren in eine mobile Roboterplattform
  Betreuer:  M.Sc. Marco Tassemeier und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Theodor Wübker (Bachelorarbeit)
   Konzeption und Implementierung eines generischen Datenanalysesystems für das Internet of Things
  Betreuer:  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann in Kooperation mit INSIDE M2M GmbH
• Madeline Möller (Bachelorarbeit)
   Entwicklung einer Evaluationsplattform für autonome Drohnensteuerungen mit GPU-basierter Objekterkennung
  Betreuer:  M.Sc. Marco Tassemeier und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann

2022

• Julian Gaal (Masterarbeit)
   Feature-Based Mobile Mapping with 3D Lidars on Embedded GPUs
  Betreuer:  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann und Alexander Mock (AG Wissensbasierte Systeme)
• Patrick Hoffmann (Masterarbeit)
   Integration von Schleifenschlüssen in HATSDF-SLAM
  Betreuer:  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann und Alexander Mock (AG Wissensbasierte Systeme)
• Marc Eisoldt (Masterarbeit)
   Massiv parallele Auswertung eines inversen Sensormodells für 3D-Laserscanner und TSDF-Karten auf GPUs und FPGAs
  Betreuer:  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann in Kooperation mit Priv. Doz. Dr. Thomas Wiemann (AG Autonome Robotik)


• Tim Niklas Witte (Bachelorarbeit)
   Corruption and Breach Filter: Prevent Memory Corruptions and Data Breaches by Enforcing Data-Flow Integrity in Superscalar Out-Of-Order Architectures
  Betreuer:  M.Sc. Marco Tassemeier und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Torben Bietendüvel (Bachelorarbeit)
   Ressourceneffizientes Training von Convolutional Neural Networks auf FPGAs
  Betreuer:  M.Sc. Marc Rothmann und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Deniz Kruppe (Bachelorarbeit)
   Optimizing the Energy Efficiency of YOLO-based Object Detection on FPGAs
  Betreuer:  M.Sc. Marc Rothmann und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Alexander Böckenholt (Bachelorarbeit)
   FPGA-based Object Detection for Control of Autonomous UAVs
  Betreuer:  M.Sc. Marco Tassemeier und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann

2021

• Claudia Bruhn (Bachelorarbeit)
   A Flexible FPGA-based Accelerator for Double Q-Learning
  Betreuer:  M.Sc. Marc Rothmann und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Marlon Hiebenga (Bachelorarbeit)
   Entwicklung eines flexiblen RISC-V-Prozessors als IP-Core für FPGA-Plattforman
  Betreuer:  M.Sc. Marco Tassemeier,  M.Sc. Marc Rothmann und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Julius Monska (Bachelorarbeit)
   Automatisierte Integration von Netzwerkkomponenten in ein Visualisierungssystem
  Betreuer:  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann in Kooperation mit SPIE OSMO GmbH

2020

• Nico Lohmann (Bachelorarbeit)
   FPGA-Implementierung eines RISC-V-Prozessors auf Gatter- und Register-Transfer-Ebene
  Betreuer:  M.Sc. Marc Rothmann und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Jonah Mevert (Bachelorarbeit)
   An FPGA-based Hardware Accelerator for Speech Recognition Tasks Using LSTM Networks
  Betreuer:  M.Sc. Marc Rothmann und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Philipp Gehricke (Bachelorarbeit)
   Entwicklung einer rekonfigurierbaren autonomen Roboterplattform für Forschung und Lehre
  Betreuer:  M.Sc. Marco Tassemeier und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Sebastian Rahn (Bachelorarbeit)
   Dynamische Rekonfiguration von FPGAs für Videoverarbeitung auf mobilen Robotern
  Betreuer:  M.Sc. Marco Tassemeier und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Jan Fortmann (Bachelorarbeit)
   Implementierung eines FPGA-basierten K-Means Beschleunigers für den Vergleich von
  High-Level-Synthese und aktuellen Hardwarebeschreibungssprachen
  Betreuer:  M.Sc. Marc Rothmann und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Kevin Kuhr (Bachelorarbeit)
   Integration von Hardwarebeschleunigern in eine RISC-V-Prozessorplattform für FPGAs
  Betreuer:  M.Sc. Marc Rothmann und  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann

deleted